2020/12/24، 03:06 PM
تعداد افراد ناتوان و مصرف دارو و قرص ها به علت بالا رفتن سن رو به افزایش است. این بدین معناست که نیاز به توان بخشی افزایش یافته است. ربات توانبخشی در اسپانیا بسیار محبوب است زیرا میزان هزینه آن قابل قبول است و تعداد زیادی بیمار دچار سکته مغزی وجود دارد که نیاز به کمک آن دارند.
رباتهای توانبخشی در بین افراد با سکته مغزی نیز بسیار محبوب هستند زیرا روشی برای ایجاد تحریکهای درون عضلانی است. افراد مبتلا به سکته مغزی، آسیب بافت عصبی را تجربه میکنند که در بیشتر افراد باعث ناتوانی برای حداقل ۶ ماه بعد از سکته میشود.
ربات توانایی انجام تمریناتی که یک درمانگر میتواند ارایه دهد را دارد و همچنین رباتها می توانند برخی تمرینها را که انجام آن توسط فرد آسان نیست را نیز انجام دهند. رباتهای پنوماتیک به افرادی که دچار سکته مغزی یا هر نوع بیماری با ناتوانی اندام فوقانی شدهاند کمک میکنند.
یک پژوهش در سال ۲۰۱۸ بر روی اثرات آینه درمانی با استفاده از حقیقت مجازی و ربات ها برای همه انواع پاتولوژیها نتیجه گرفتند که:
انواع ربات های توانبخشی
انواع مختلفی از ربات ها ی توانبخشی وجود دارند که میتوانند در سکته مغزی کمک کنند.
ربات توانبخشی InMotion
ربات InMotion میتواند در مواردی استفاده شود که تمرین برای رسیدن به هدف، حرکت در محور افقی با کاهش جاذبه اجازه انجام پذیر است. در حرکاتی که در آن خم شدن یا باز شدن شانه و همچنین چرخش خارجی شانه انجام میگیرد، استفاده از این ربات بسیار راحت است.
نحوه استفاده از این ربات به شرح زیر است:
فرد روی صندلی روبروی میز دستگاه مینشیند و به صفحه کامپیوتر نگاه میکند و سعی میکند هدف را بدست آورد. زمانی که شما به هدفی که دستگاه شما را به سمت آن راهنمایی میکند برسید، درمان شما موفق خواهد بود.
ربات توانبخشی hip bot
مثالی دیگر برای ربات توانبخشی، hip bot نام دارد. Hip bot یک ربات است که برای بیماران با محدودیت حرکتی استفاده میشود. مفصل ران یک مفصل مهم در بدن است که وزن ما را حمایت کرده و اجازه حرکت و حفظ وضعیت ایستاده را به ما میدهد.
در افرادی که دچار شکستگی در تصادف یا مشکلی در این مفصل میشوند و نیاز به درمان توانبخشی دارند، این ربات میتواند به آنها کمک کند، زیرا این ربات حرکات abduction (دور کردن پا)، aduction (نزدیک شدن پا)، flexion (خم شدن پا)، و extension (باز کردن پا) را با هم ترکیب میکند و به بیمار کمک میکند تا حرکت خود را دوباره به دست آورد.
این ربات ها ۵ درجه آزادی در مکانیسمهای ضروری را در همه موقعیتها جهت توانبخشی دارند. این ربات با استفاده از PID کنترل میشود و برای هر پا به صورت جداگانه قابل استفاده است. بعضی تولید کنندهها روی رباتهایی که بتوانند وزن بدن را حمایت کنند، کارمیکنند. بنابراین فرد بیمار میتواند بر حس راه رفتن تمرکز کند.
زمینه های متداول پژوهشی
دستگاه های رباتیک اخیر شامل پوشش محافظ خارجی برای کمک کردن حرکت دست یا پا از قبیل Tibion bioncleg ،the MyomoNeuro-Robotic system ،symbiotic terrain Robotic ،Berkeleybionic و برخی با افزودن تردمیل مانند hocoma lokomat هستند.
دسته های (ساعد) رباتیک برای باز آموزی حرکت اندامها از قبیل MIT-Manus و دستگاه های توانبخشی انگشتان از قبیل تایروموشن Amadeo هستند. بعضی دستگاهها هدفشان بهبود کشش در حرکات خاصی است در حالی که سایر دستگاهها به دنبال کمک مستقیم به این حرکات هستند.
معمولا تکنولوژی رباتیک سعی در به کارگیری اهرمهای اصلی نوروپلاستیسیتی با بهبود کیفیت حرکت، افزایش شدت و تکرار آن حرکت میباشد.
در دو دهه اخیر پژوهشها درباره رباتهای درمانی پزشکی جهت توانبخشی در بیماران سکته مغزی که به عنوان یک روش درمانی ارزانتر و موثرتر شناخته شده است، افزایش داشته است. در شمال آمریکا تمرکز بر روی سکته مغزی و شیوع آن در بسیاری از پژوهش ها است.
توانبخشی رباتیک همچنین میتواند در افراد با بیماری فلج مغزی (کودک بیمار) یا بهبودی پس از جراحیهای ارتوپدی به کار گرفته شود. Mit-Manus به طور کلی به منظور فراهم آوردن درمان فردی و ادامهدار برای بیمارانی که از سکته مغزی رنج میبرند با استفاده از الگوریتم تصاعدی مبتنی بر عملکرد مطالعه شده است.
نرم افزارهای واکنشی به ربات اجازه میدهد میزان کمک مقرر شده را بر اساس سرعت بیمار و زمان حرکت بیمار تغییر دهد که به افزایش شخصیسازی جلسات درمان بدون نیاز به دخالت دائم منجر میشود.
مزیت این گونه رباتهای درمانی با قدرت تطابق کاهش اسپاستیسیتی و افزایش توان عضلانی در ساعد مورد نظر میباشد. همچنین جهتیابی با فاصلههای مختلف برای ربات به حرکات افقی و عمودی و یا ترکیب در صفحات مختلف کمک میکند که این عمود و ضد جاذبه بودن به طور مشخص برای بهبود حرکات شانه و آرنج مفید است.
توانبخشی رباتیک ممکن است شامل تکنولوژی حقیقت مجازی نیز باشد.
